Tecnologia
Bi System di MIRA adotta la distribuzione a bus per impianti a cablaggio semplificato attraverso strutture e protocolli standard.
Ogni dispositivo per comunicare ha bisogno di un canale sul quale dialogare e di una serie di regole per il linguaggio, e tanto il canale quanto le regole più sono riconosciuti dalla collettività più si diffondono tra gli utenti. MIRA opera soltanto con canali e protocolli standard.
Il canale
Tra quanti i mezzi di comunicazione idonei a trasmettere dati su cavo bus, MIRA ha adottato gli standard RS485 e FT-10. Il primo per la trasmissione con protocollo Modbus, e il secondo per la comunicazione sulla dorsale del sistema con i protocolli LonWorks e BACnet over LonTalk. Sono entrambi canali di comunicazione per trasmissione dati su doppino di rame intrecciato, ma ciasuno di essi detiene peculiarità diverse.
FT-10
Il transceiver FT-10 è un canale basato sul principio della trasmissione differenziale con codifica Manchester. Il segnale viaggia isolato poiché in uscita dal secondario di un trasformatore, e può correre anche su una linea di alimentazione. Il risultato è un segnale che può propagarsi su qualunque tipo di distribuzione e che non necessita di rispettare nessuna polarità, motivo per cui viene detto a topologia libera. Affinchè però il risultato sia ottimo occorre rispettare alcune semplici regole di base:
- La velocità di trasmissione dati è limitata a 78 Kbps
- Il cavo deve essere intrecciato ma non necessariamente schermato.
- Può essere necessaria una sola impedenza di linea da piazzare ovunque.
RS-485
Il transceiver RS-485 è un canale di comunicazione basato sul principio della trasmissione differenziale. Il segnale viaggia su due linee con polarità invertita, lasciando al ricevitore l’onere di ricostruirlo attraverso una sottrazione. Il risultato è un segnale abbastanza immune da disturbi che può propagarsi anche a distanze piuttosto grandi e con un buon baud rate. Affinchè però il risultato sia ottimo occorre rispettare alcune regole di base:
- La distribuzione del cablaggio è di tipo “bus”, entra ed esce dallo stesso nodo.
- Il cavo è intrecciato e schermato, con una impedenza caratteristica di 120 Ω.
- Occorrono le impedenze di inizio e fine linea per evitare distorsioni del segnale.
Canale | Mezzo | Velocità | Dispositivi singolo tratto | Distanza singolo tratto |
FT-10 | Topologia libera | 78 Kbps | 64 | 500 mt |
FT-10 | Topologia bus | 78 Kbps | 64 | 2200 mt |
RS-485 | Topologia bus | 39 Kbps | 32 | 2200 mt |
I Protocolli
L’insieme delle regole e dei criteri che caratterizzano la comunicazione è detto Protocollo. MIRA adotta per i suoi sistemi solo protocolli standard, e questo per favorire lo sviluppo di prodotti interoperabili e intercambiabili. Tre sono i protocolli utilizzati: BACnet, LonTalk e Modbus:
Modbus
è un protocollo di comunicazione basato su una architettura master/slave. Lo scopo è quello di facilitare la comunicazione tra dispositivi di campo e controller. Sono stati definiti 3 tipi di Modbus:
- MODBUS TCP: che comunica tramite ETHERNET TCP/IP e si basa sul modello client/server
- MODBUS RTU: che trasmette attraverso una porta seriale asincrona via RS-485
- MODBUS ASCII: come il protocollo RTU tranne che per il formato dati.
LonTalk
La tecnologia LonWorks viene sviluppata da Echelon a partire dagli anni 80. LON vuol dire Local Operating Network, ed è quel set di strumenti e componenti per lo sviluppo di una rete industriale di automazione realizzata sulla concezione di sistema aperto.
BACnet
BACnet è un protocollo standard di Comunicazione Dati per l’automazione di edifici e per le reti di sensori sviluppato dalla società ASHRAE (American Society of Heating, Refrigerating and Air-Conditioning Engineers), ed è acronimo di Building Automation and Control Networks.